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一、自動(dòng)生產(chǎn)線所涉及的可編程控制器 

        可編程控制器是一種以順序控制為主，網(wǎng)絡(luò)控制為輔的控制器。它不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯計(jì)算、記憶的功能，還能大規(guī)?？刂崎_關(guān)量。 
        PLC選型根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)來確定。首先分配I/O點(diǎn)：然后畫出PLC與輸入輸出設(shè)備的連接圖，設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)的電氣布置圖與安裝接線圖；接著進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序包括控制程序、初始化程序、檢測故障維修程序、狀態(tài)顯示程序、保護(hù)和自鎖程序；最后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 


二、自動(dòng)生產(chǎn)線涉及的氣動(dòng)技術(shù) 
           采用空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快的特點(diǎn)，氣動(dòng)元件制作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動(dòng)元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動(dòng)方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號中的方框數(shù)目表示；幾通看外部接口數(shù)有幾個(gè)；單控或雙控主要看無電控信號時(shí)閥芯的位置是否復(fù)位。若復(fù)位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據(jù)用途分為活塞式氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、薄型導(dǎo)向型氣缸等等。 


三、自動(dòng)生產(chǎn)線涉及到的傳感器 　
           傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)發(fā)展，形成一個(gè)新的科學(xué)領(lǐng)域，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中監(jiān)視各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，起到重要作用。 　
           傳感器技術(shù)側(cè)重于傳感器的裝配、應(yīng)用場合、使用方法。傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、光敏式接近開關(guān)、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)傳感器等等。旋轉(zhuǎn)編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數(shù)。光敏式接近開關(guān)在供料模塊和裝配模塊的料倉底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據(jù)受光模式分為三種類型：對射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關(guān)使用時(shí)首先要進(jìn)行模式設(shè)定是否接受光線，然后檢測距離，調(diào)整到檢測物體的最佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區(qū)分工件是黑色還是白色。磁感應(yīng)傳感器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，用于檢測氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。 


四、自動(dòng)生產(chǎn)線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 　
          步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。它與三相異步電動(dòng)機(jī)不同。它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，與驅(qū)動(dòng)器配套使用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組分配輸出脈沖和功率放大的問題。用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，要考慮防止步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的問題。